Ateb ar gyfer System Yrru Crafu o Bell
Cefndir
Yn ôl y cynllun adeiladu mwyngloddiau deallus: nod mwyngloddio deallus yw rheolaeth ddi-griw a gweithrediad ymreolaethol offer sengl.Ar sail adeiladu llwyfan cyfathrebu tanddaearol, achubwch ar y cyfle ffafriol i ddatblygiad cyflym technoleg gwybodaeth fodern a gynrychiolir gan y Rhyngrwyd Pethau cyfredol, data mawr, cyfrifiadura cwmwl, rhith-realiti, blockchain, 5G, ac ati, a chymerwch y offer sengl yn yr ardal fwyngloddio fel datblygiad arloesol, ymchwilio a gweithredu rheolaeth bell a gyrru offer allweddol yn awtomatig, darparu meincnod ar gyfer adeiladu mwyngloddiau mwyngloddio deallus, a gwella dylanwad y diwydiant mwyngloddio domestig.
Ymhlith yr offer gweithredu stope, mae'r sgrafell trydan yn ganolog ac yn rheolwr cynhwysedd mwyngloddio'r pwll.Mae gan ei lefel awtomeiddio atgynhyrchu a hyrwyddo cryf;ar yr un pryd, oherwydd ei amgylchedd gwaith gwael a thasgau cynhyrchu trwm, mae'n frys i ryddhau'r gyrwyr sgraper, ymarfer y cysyniad diogelwch hanfodol o "Y lleiaf o bobl sy'n gweithio o dan y ddaear y mwyaf diogel" mewn mwyngloddio tanddaearol, a chyflwyno'r ymchwil ar trawsnewid ar gyfer y sgrafell gyrru o bell.
Targed
Y targed yw gweithredu trawsnewid ar gyfer gyrru sgraper o bell, er mwyn datrys y gwrth-ddweud rhwng y tasgau cynhyrchu cynyddol a'r amgylchedd gwael ar y safle.
Cyfansoddiad system a phensaernïaeth
Modiwl Fideo
Mae'r system fideo yn gyswllt allweddol mewn gyrru o bell sef yr unig ffordd i'r gweithredwyr ddeall y sefyllfa ar y safle.Mae'r system yn defnyddio camerâu manylder uwch wedi'u gosod ar gerbyd ac offer arall i gyflawni'r swyddogaeth hon.
Modiwl radar gwrth-wrthdrawiad
Mae LIDAR, radar ultrasonic a rheolwr parth yn cydweithredu i gwblhau'r swyddogaeth gwrth-wrthdrawiad.Gosodwch y lidar ar ymyl y sgrapiwr i wireddu'r swyddogaeth hon.
Modiwl lleoli gyrru o bell
Mae lleoliad amser real y sgraper yn cael ei gadarnhau gan y modiwl lleoli, sy'n gyfleus ar gyfer gweithrediad anghysbell a greddfol.
Blwch rheoli wedi'i osod ar gerbyd
Mae'r blwch rheoli wedi'i osod ar gerbyd yn gyfrifol am gasglu gwybodaeth statws rhedeg y sgrapiwr, rheoli allbwn gorchmynion gweithredu, a chyfnewid data gyda'r consol anghysbell.Mae'r uned reoli wedi'i gosod ar gerbyd yn rheoli gweithrediad y bwced, braich fawr, llywio chwith a dde, a chyfeiriad rhedeg, ac ar yr un pryd yn monitro statws y sgrafell, yn casglu gwybodaeth system, ac yn gwneud dyfarniadau deallus i gynorthwyo'r gyrrwr i mewn gweithrediad;
Modiwl rheoli o bell llaw
Mae'r modiwl rheoli o bell llaw yn cynnwys terfynell rheoli o bell llaw a therfynell derbyn rheoli o bell, a all wireddu ystod bell o reolaeth gwelededd.
Modiwl trosglwyddo cyfathrebu
Mae'r trosglwyddiad cyfathrebu yn cyflawni'r holl dasgau cyfathrebu rhwng y llwyfan gweithredu rheoli o bell a'r sgrapiwr, gan gynnwys y cyfathrebu rheoli rhwng y platfform i'r sgraper, cyfathrebu uwchlwytho gwybodaeth statws yr offer i fonitor statws y llwyfan gweithredu, a chyfathrebu uwchlwytho gwybodaeth o y system fideo i fonitor fideo y llwyfan gweithredu.
Llwyfan gweithredu rheoli o bell
Fel llwyfan arddangos ar gyfer y system gyfan, mae'r consol rheoli o bell yn bennaf yn casglu'r holl ddata trin a newid, y fideo sgrafell, arddangos data rhedeg y sgrafell, ac arddangosiad llywio gwybodaeth ffyrdd.Mae'r sedd yn mabwysiadu sedd addasadwy chwe safle ar gyfer gwell cysur gweithredwr.
Effaith a budd
Y llun o'r system gyrru sgraper o bell
Mae'r system yn sefydlog, yn gyflym mewn ymateb ac yn uchel mewn cywirdeb, a all fodloni amodau cynhyrchu ar y safle.Ar ôl i'r gyrrwr gael ei hyfforddi, mae'r effeithlonrwydd gyrru o bell yn cyrraedd 81%, a bydd yr effeithlonrwydd yn cael ei wella ymhellach ar ôl hyfedredd dilynol.
Newid y gyrru o dan y ddaear ar y safle i reoli o bell, atal pedwar gweithredwr rhag gweithio o dan y ddaear 4, dileu bumps yn ystod gyrru, cadw draw oddi wrth lwch, nwyon gwenwynig a niweidiol, ac ati, lleihau'r risg o glefydau galwedigaethol, a gweithredwyr yn wynebu cwympo to a gwella lefel diogelwch cynhenid.
